Светлана Николаевна Антипова родилась 27 января 1952 года в Новомосковске. После окончания Новомосковского музыкального училища и Российской Академии музыки имени Гнесиных с 1974 года и по настоящее время она работает в Новомосковском музыкальном колледже им.М.И.Глинки преподавателем класса домры.
За годы преподавательской деятельности Светланой Николаевной подготовлено огромное количество музыкантов, многие их которых поступили в высшие учебные заведения Москвы, Казани, Петрозаводска, Воронежа, Астрахани и других городов России. Студенты её класса неоднократно становились призёрами и лауреатами различных музыкальных конкурсов. В 2003 году студенты класса С.Н.Антиповой выступали в Концертном зале имени П.И.Чайковского с Национальным Академическим оркестром народных инструментов имени Н.П.Осипова, её ученики И.Ермакова и Н.Черненко были награждены стипендиями Президента Росссии.
Светлана Николаевна — высококлассный специалист, долгое время является председателем предметно-цикловой комиссии, неоднократно принимала участие в работе жюри престижных музыкальных конкурсов: Всероссийского конкурса в г.Воронеже, открытых Тульских конкурсах на струнных щипковых народных инструментах, региональном конкурсе «Три заветные струны» и других. Дважды стала призёром Всероссийских смотров-конкурсов творческих, научных, методических работ преподавателей учебных заведений культуры и искусства. Она успешно выступала как солистка ансамбля русских народных инстументов в Чехословакии, Германии, Польше, Ираке и Югославии.
С.Н.Антипова неоднократно награждалась Почётными грамотами губернатора и Департамента культуры Тульской области. Почётное звание «Заслуженный работник культуры РФ» ей было присвоено в 2001 году.